Каждому участку спинного мозга соответствует пара спинномозговых нервов, которые выходят из спинного мозга через межпозвоночные отверстия и иннервируют различные части тела. Всего спинной мозг делится на 31 сегмент, каждому из которых соответствует пара спинномозговых нервов: 8 шейных (С1-С8), 12 грудных (Th1-Th12), 5 поясничных (L1-L5), 5 крестцовых (S1-S5) и 1 копчиковый (Co1). Каждая пара служит для иннервации соответствующих участков тела.