Нервная система у разных животных может отличаться по своей сложности, размеру и организации. Например, у беспозвоночных животных, таких как медузы или губки, нервная система представлена простыми нервными клетками, которые образуют радиально-симметричные нервные сети.

У более высокоразвитых беспозвоночных, например, у червей или моллюсков, нервная система имеет централизованную организацию, состоящую из ганглиев или нервных узлов. У позвоночных животных, таких как рыбы, земноводные, пресмыкающиеся, птицы и млекопитающие, нервная система также имеет централизованное строение с головным мозгом и спинномозговыми нервами.

Например, у человека нервная система состоит из центральной нервной системы (головного мозга и спинного мозга) и периферической нервной системы (нервов, связывающих центральную нервную систему с органами и тканями). У животных с более примитивной нервной системой, например, у медузы, ганглий или нервных узлов может быть распределено по всему телу.