Из жизненного цикла многощетинковых червей особенно хорошо изучен жизненный цикл земляного червя (Lumbricus terrestris). Этот червь проходит через несколько стадий развития, начиная с яйца.

После откладывания яиц самка многощетинкового червя проходит через стадию личинки, которая вылупляется из яйца и начинает питаться органическим материалом в почве.

В процессе своего развития личинка проходит через несколько личиночных стадий, прежде чем превратиться во взрослого червя. Взрослый червь способен размножаться и продолжать жизненный цикл многощетинковых червей.

Взрослые черви могут размножаться с помощью двух методов: самцы и самки могут спариваться для оплодотворения яиц, или самки могут порождать потомство без прямого участия самцов в процессе.