Покровы кольчатых червей (Annelida) состоят из сегментированных колец, каждое из которых обеспечивает их мягкие тела жесткостью и защитой. Шероховатые бугры на каждом сегменте обеспечивают механическую защиту и увеличивают трение при движении.

У членистоногих (Arthropoda), в свою очередь, покровы состоят из хитинового экзоскелета, который обеспечивает защиту и поддержку тела. Экзоскелет у членистоногих является жестким и необновляемым, что требует линьки для роста. Кроме того, у них характерно наличие сегментированного тела, но устройство сегментов у них отличается от кольчатых червей.