Нервные окончания, воспринимающие раздражение, известны как ноцицепторы. Эти рецепторы специализированы на обнаружении и передаче сигналов боли и дискомфорта в центральную нервную систему. В ответ на раздражение ноцицепторы генерируют импульсы, которые передаются по нервным волокнам к мозгу, где они интерпретируются как ощущение боли.