Усики у насекомых состоят из сегментов, называемых флагелломерами, которые могут быть покрыты волосками или чувствительными рецепторами. Усики могут быть разной формы и длины в зависимости от вида насекомого. Например, у некоторых жуков усики могут быть длинные и тонкие, у пчел они короткие и крепкие, а у бабочек – перистые.

Количество флагелломеров в усиках также может варьироваться в зависимости от вида насекомого. Обычно у насекомых на усиках насчитывается от нескольких до нескольких десятков флагелломеров.