У родителей должны быть гены, которые могут дать наследование групп крови 1, 2 и 3.

Группа крови 1 имеет генотип АА или Ai (Ai - универсальный донор)
Группа крови 2 имеет генотип ВВ или Bi (Bi - универсальный донор)
Группа крови 3 имеет генотип AB

Таким образом, возможны следующие варианты генотипов родителей:

Родитель 1: Ai (группа крови 1) + Родитель 2: Bi (группа крови 2)
Дети: A (группа крови 1), B (группа крови 2), AB (группа крови 3)

Родитель 1: Ai (группа крови 1) + Родитель 2: AB (группа крови 3)
Дети: A (группа крови 1), AB (группа крови 3), A (группа крови 1)

Родитель 1: Bi (группа крови 2) + Родитель 2: AB (группа крови 3)
Дети: B (группа крови 2), AB (группа крови 3), B (группа крови 2)

Таким образом, родители могут иметь группы крови 1, 2, 3.