Гидродинамическая форма тела: некоторые членистоногие имеют стройное тело, которое позволяет им двигаться быстро и эффективно в воде. Например, плоские черви, которые имеют гидродинамическую форму тела, позволяющую им плавать в воде.

Приспособленные лапки: у некоторых членистоногих лапки изменены для облегчения плавания. Например, у водомерок (водяных жуков) лапки покрыты водоотталкивающими волосками, которые помогают им легко передвигаться по воде.

Хитиновая оболочка: хитиновая оболочка у членистоногих защищает их от воды и обеспечивает плавучесть. Например, у раков хитиновая оболочка защищает их от воды и позволяет им плавать.

Способность к газообмену: некоторые членистоногие имеют специальные органы для газообмена, которые позволяют им дышать под водой. Например, жаброголовые ракообразные имеют жабры, которые помогают им получать кислород из воды.