Низшие хордовые животные включают в себя ланцетников (Branchiostoma), которые представляют собой морские безчелюстные низшие хордовые животные, а также сенчи (Cephalochordata) и червепахообразных (Tunicata).

Высшие хордовые животные включают в себя позвоночных (Vertebrata), такие как рыбы, амфибии, рептилии, птицы и млекопитающие. В позвоночных животных хорда преобразуется в позвоночник, который защищает спинной мозг.