Блоковидный сустав имеет форму блока или куба, и его движения ограничены в двух или трех плоскостях. Примером блоковидного сустава является коленный сустав.

Эллипсовидный сустав имеет форму эллипса и обладает большей свободой движения, чем блоковидный сустав. Эллипсовидные суставы обеспечивают вращательные движения и несколько плоскостей движения. Примером эллипсовидного сустава является запястье.