Скелет свободных нижних конечностей образован костями, суставами и связками. Кости включают в себя бедренную кость, берцовую кость, лодыжку и стопу, которые соединены между собой суставами. Связки же являются эластичными соединениями между костями, обеспечивающими их подвижность и устойчивость.