Скелет свободных верхних конечностей представлен костями, суставами и связками. Он включает в себя ключицу, плечевую кость, лучевую кость, локтевую кость, лучезапястную кость, кости кисти, а также пястье и пальцы. Также к нему относятся мышцы и сухожилия, которые обеспечивают движение и поддержку верхних конечностей.