Основное различие между членистоногими и кольчатыми червями заключается в строении тела и классификации в системе животных.

Членистоногие (артроподы) - это крупнейшая группа животных, которая включает в себя более миллиона видов. Они характеризуются наличием суставчатых конечностей и сегментированным телом, которое обычно делится на 3 секции: голову, торакс и брюшко. Классы членистоногих включают насекомых, паукообразных, ракообразных и др.

Кольчатые черви, с другой стороны, принадлежат к типу червей и относятся к кладе образцовые. Они имеют гладкое, безсуставное тело, обычно разделенное на 100-150 колец. Кольчатые черви живут в почве и в воде, питаются детритом и органическим материалом и являются важным звеном в пищевой цепи экосистем. Классы кольчатых червей включают лучевидных червей, ленточных червей и др.

Таким образом, основное различие между членистоногими и кольчатыми червями заключается в их классификации в системе животных, строении тела и образе жизни.