Обидва класи павукоподібних (арахніди) і ракободібних (кліщі) належать до підтипу хеліцерових арахнід. Вони мають спільні особливості, такі як наявність восьминогих ніг, хеліцери для їжі та отримання здобичі, та наявність кочерги на спередній частині тіла.

Проте, є і відмінності між цими двома класами. Павукоподібні мають два чітко відмінні відповідно до рахування кінцеві мішки-форміри на першій парі ніг, які вони використовують для переносу сперми на самку під час спарювання. У ракободібних відсутні ці мішки-форміри.

Також павукоподібні мають здатність прядіння павутини, якою вони будують павутинні каптки для ловлі здобичі, тоді як ракободібні цієї здатності позбавлені. Відмінністю є також їхні представники, одні з яких це павукоподібні, а інші - ракободібні.