Круглые черви имеют цилиндрическое тело без сегментации, в то время как у кольчатых червей тело разделено на сегменты.У круглых червей отсутствует кольцевая мускулатура, которая присутствует у кольчатых червей.Круглые черви обладают только одним отверстием для пищеварения и выделения отходов, в то время как у кольчатых червей их два.У круглых червей отсутствуют кольца, образованные китиновыми склеритами, которые характерны для кольчатых червей.Круглые черви обычно меньше по размеру и имеют более простую структуру тела, чем кольчатые черви.Кольчатые черви имеют специализированные сегменты для определенных функций, таких как дыхание, питание и размножение, в то время как у круглых червей все сегменты имеют более общие функции.У круглых червей нервная система проста и состоит из пары волокон, а у кольчатых червей она более сложна и включает в себя пару нервных стволов.Кольчатые черви имеют хеты (крюки) и щетинки для передвижения и защиты, чего нет у круглых червей.Кольчатые черви имеют кольцевые жабры для дыхания, в то время как у круглых червей дыхание осуществляется простыми методами через кожу.Кольчатые черви обычно обитают в воде, земле или внутри других организмов, в то время как круглые черви чаще всего встречаются в почве.