Паукообразные произошли от общего предка с насекомыми. Доказательством этого является сходство строения и функции определенных органов у паукообразных и насекомых, таких как членистые конечности и хитиновая покровная оболочка. Кроме того, молекулярные и генетические исследования также подтверждают родство этих групп организмов.