Врожденные формы поведения обусловлены генетическими факторами и наследственностью, они проявляются у животных уже с момента рождения и не требуют предварительного обучения. Примерами врожденных форм поведения могут быть позиция эмбриона в утробе матери у некоторых животных, инстинктивное поведение детенышей при вымогании пищи у родителей и т.д.

Приобретенные формы поведения формируются под влиянием внешних обстоятельств, опыта, обучения и общения с окружающим миром. Они могут быть приобретены в результате обучения, имитации, условных рефлексов и т.д. Примерами приобретенных форм поведения могут быть навыки общения с другими людьми, умения и навыки, полученные в процессе обучения, реакции на различные стимулы и т.д.

Таким образом, врожденные формы поведения определяются генетическими факторами, в то время как приобретенные формы поведения зависят от опыта, обучения и воздействия внешних факторов.