Иван Павлов подразделял высшую нервную деятельность на 4 типа в зависимости от функциональных систем, которые они контролировали:

Галоидная система - ответственна за обнаружение и ориентацию в пространстве.Палидарная система - обеспечивает приспособление к условиям внешней среды.Таламоноретикулярная система - контролирует уровень бодрствования и сознания.Бааламодиентарная система - отвечает за регуляцию эмоциональных процессов и мотивации.