Выраженное различие между строением скелетов млекопитающих и приматов заключается в анатомии конечностей. У приматов, к которым относятся человек, обезьяны и лемуры, конечности обычно адаптированы для хождения по деревьям. Они имеют хватательные конечности с развитыми пальцами и большими пальцами, что позволяет им эффективно держаться за ветки и получать пищу.

Скелеты млекопитающих, не относящихся к приматам, обычно адаптированы для хождения по земле. У них короткие лапы с когтями, которые помогают им двигаться по твердой поверхности. Например, у копытных есть копыта, у кошачьих – когти, у слонов – копыта и т.д.

В целом, скелеты приматов более походят на человеческий, чем скелеты других млекопитающих в связи с их общей близостью к нам с точки зрения эволюции.