Скелет ссавців найбільш подібний до скелета птахів. Обидва класи тварин мають внутрішній скелет, що складається з черепа, хребта, кінцівок та ребер. У них також є спинний стовп, шийний стовбур, грудний відділ, підвідомий, гомілковий відділ та гомілка.