У тварин ембріональний розвиток може відрізнятися через адаптацію до конкретного способу життя, середовища чи стратегії виживання. Наприклад, в деяких видів тварин ембріональний розвиток може відбуватися всередині тіла матері (внутрішнє оплодотворення), у інших - в зовнішньому середовищі (зовнішнє оплодотворення). Крім того, тварини можуть мати різні стратегії по відношенню до догляду за нащадками, що також впливає на ембріональний розвиток. Таким чином, різноманіття ембріонального розвитку в тварин може бути обумовлене їхніми біологічними потребами та умовами середовища, в якому вони живуть.