У кольчатых червей (лучшиц) размножение происходит половым путем. У них есть как мужские, так и женские половые органы, и каждый червь может быть как самцом, так и самкой.

Черви плодовиты и способны производить огромное количество яиц. После оплодотворения самка откладывает яйца в кокон, который она создает из слизи и мусора. После выклевывания из яиц личинки проходят несколько стадий развития, прежде чем становятся взрослыми червями.

В некоторых случаях кольчатые черви могут также размножаться асексуально путем деления на две части, из которых образуются два отдельных червя.