Установить начальное положение робота в лабиринте и начальное направление движения.Создать матрицу 10x10 для лабиринта, где символы будут представлять элементы лабиринта (стена, грядка, база, свободное пространство).Разместить базу на случайной позиции в лабиринте.Разместить грядки и стены на случайных позициях в лабиринте.Начать движение робота:
Проверить, можно ли перейти на следующую клетку в выбранном направлении (не стена и не выход за границы лабиринта).Если можно, двигаться вперед и проверить, что на текущей клетке растет грядка.Если грядка растет, засыпать ее.Повторять шаги, пока все грядки не будут засеяны.После засева всех грядок, начать возвращаться на базу:
Двигаться в противоположном направлении к базе.При достижении базы завершить программу.Программа завершена.

Примерный псевдокод алгоритма:

1. Задать начальное положение и направление робота
2. Создать лабиринт (10x10) с базой, грядками и стенами
3. Пока есть незасеяные грядки:
3.1. Переместить робота вперед на одну клетку
3.2. Если на текущей клетке есть грядка, засадить ее
4. Вернуться на базу:
4.1. Передвигаться к базе, следуя обратному пути
5. Завершить программу