$1$ It is a book. — «it» единственное, поэтому «is».
$2$ They are not ducks. — «they» множественное, поэтому «are».
$3$ Are they rubbers? — вопрос: глагол-перестановка «Are».
$4$ This is not my school. — «this» единственное, поэтому «is».
$5$ Who is she? — после «who» в утвердительных/вопросительных конструкциях используется «is» (она/он одно лицо).