Два случая употребления времени Past Simple:

Употребляется для выражения действий или событий, которые произошли в прошлом и завершились:
Пример: I visited my grandparents last weekend. (Я навестил своих бабушку и дедушку на прошлых выходных.)

Употребляется для выражения привычек или повторяющихся действий в прошлом:
Пример: She always ate breakfast at 8 am. (Она всегда завтракала в 8 утра.)

Для образования вопросов и отрицательных предложений с использованием конструкции "used to do something" нужно добавить вспомогательный глагол "did" и отрицание "not":

Для вопросов:
Did + S + use(d) to + V1
Пример: Did you use to play tennis when you were a child? (Ты играл в теннис, когда был ребенком?)

Для отрицательных предложений:
S + did not + use(d) to + V1
Пример: She did not use to eat sushi before, but now she loves it. (Она не ела суши, но теперь она их обожает.)