Глагол "do" используется в английском языке в качестве вспомогательного глагола во многих временах (Present Simple, Past Simple, Present Perfect, Past Perfect и других), а также в отрицании и вопросительных предложениях. Например:

Present Simple:

He does his homework every day.Does she study English?

Past Simple:

She did her homework yesterday.Did they go to the party?

Present Perfect:

I have done my work.Have you seen this movie?

Past Perfect:

They had done all the exercises before the teacher came.

Также глагол "do" используется во многих других случаях, таких как в утвердительных предложениях с модальными глаголами (I do need to go), в вопросательных предложениях без других модальных глаголов (Do you like coffee?), в отрицательных предложениях (I do not like sushi) и в случаях, когда нужно уточнить/подчеркнуть сказанное (I do love you).