Do и does используются со всеми другими глаголами кроме глаголов to be:

Do используется в Present Simple с существительными во множественном числе и во всех других лицах, кроме третьего лица единственного числа.
Пример: I do my homework every day.Does используется в Present Simple с существительными в третьем лице единственного числа.
Пример: She does her homework every day.

Глаголы to be (am, is, are) уже являются вспомогательными глаголами и использовать do/does с ними не нужно:

Am используется в Present Simple в первом лице единственного числа.
Пример: I am a student.Is используется в Present Simple в третьем лице единственного числа.
Пример: She is my friend.Are используется в Present Simple в множественном числе и со всеми другими лицами.
Пример: They are teachers.