"Did" - это прошедшее время вспомогательного глагола "do" во всех лицах, кроме третьего лица единственного числа. "Do" используется в настоящем времени вопросительных и отрицательных предложениях, а также в качестве вспомогательного глагола в некоторых случаях в английском языке.