Do anything to get out of there and join me. - Делай всё, что угодно, чтобы выбраться оттуда и присоединяйся ко мне.

I want to get out and see the world a little bit. - Я хочу выбраться и посмотреть мир.

The door closed suddenly and she couldn’t get out of the balcony. - дверь внезапно захлопнулась, и она не смогла покинуть балкон.