Нет, здесь нет противоречия с первым законом Ньютона. Сила, действующая на книгу со стороны утюга, направлена вверх, противоположно силе тяжести, действующей на книгу со стороны Земли. Согласно первому закону Ньютона (закон инерции), если на тело не действуют внешние силы, оно остается в покое или движется равномерно по прямой. В данном случае книга остается в покое, так как сумма всех сил, действующих на нее, равна нулю.