Наиболее распространенной причиной трения является контакт между двумя поверхностями, которые движутся относительно друг друга. Этот контакт может вызывать силу трения, которая препятствует движению объектов друг относительно друга. Трение возникает из-за неровностей поверхности объектов, а также из-за взаимодействия молекул и атомов в материалах объектов.

Другими причинами трения могут быть сопротивление воздуха, электростатическое воздействие между поверхностями, а также другие формы внешних сил, которые препятствуют движению объектов.