Вектор силы тяготения всегда направлен вертикально вниз, в сторону центра Земли, в то время как вектор веса также направлен вниз и имеет ту же величину, что и сила тяготения.

Вектор силы трения обычно направлен в направлении, противоположном направлению движения объекта, который движется по поверхности, где возникает трение.

Вектор силы упругости направлен в противоположную сторону от силы, приводящей к деформации упругого объекта, и имеет величину, равную силе, приведшей к деформации.

Эти векторы могут быть представлены на диаграмме сил как стрелки с указанием направления и величины каждой силы.