Устойчивость равновесия тел зависит от их формы, расположения центра масс, точки опоры и воздействующих на них внешних сил. Чем ниже центр масс тела и чем шире его опорная поверхность, тем выше устойчивость равновесия. Также влияют другие факторы, такие как гравитация, инерция, трение и сила сопротивления воздуха.