v = ωr,

где v - линейная скорость точки на ободе колеса, ω - угловая скорость вращения колеса, r - радиус колеса.

Таким образом, период вращения колеса связан с линейной скоростью точки на ободе следующим образом:

T = 2πr / v = 2π / ω.