Пусть t - время, прошедшее с момента начала движения собак.

Так как обе собаки бегут навстречу друг другу, то их скорости будут складываться. Для первой собаки:
v1 = 5t
s1 = 0.55t^2 = 2.5t^2

Аналогично для второй собаки:
v2 = 4t
s2 = 0.54t^2 = 2t^2

Первая собака бежит до точки В и возвращается обратно, поэтому ее путь можно описать как:
s1_full = 4*t^2

Аналогично для второй собаки:
s2_full = 3*t^2

Теперь найдем момент времени, когда обе собаки сойдутся в одном из пунктов. Для этого приравняем их пути:
4t^2 = 3t^2
t = 0.75

Таким образом, обе собаки сойдутся в одном из пунктов через 0.75 секунды.

Теперь построим график зависимости пройденного пути и перемещения от времени для первой собаки.

import matplotlib.pyplot as plt

t = [i for i in range(0, 2)]
s1 = [2.5*i**2 for i in t]

plt.plot(t, s1)
plt.xlabel('Время, с')
plt.ylabel('Пройденное расстояние, м')
plt.title('Зависимость пройденного пути от времени для первой собаки')
plt.grid()
plt.show()