Центростремительное ускорение автомобиля может быть рассчитано по формуле:

a = v^2 / R

где:
a - центростремительное ускорение
v - скорость автомобиля
R - радиус кривизны траектории движения

Если предположить, что автомобиль движется по прямой дороге, то радиус кривизны траектории будет бесконечно большим, и центростремительное ускорение будет равно нулю.

Поэтому в данном случае центростремительное ускорение автомобиля движущегося со скоростью 54 км/ч будет равно нулю.