Для определения времени движения сигнала можно воспользоваться формулой для расчета времени, затраченного на преодоление расстояния:

t = l / (2 * v)

где t - время движения сигнала, l - расстояние между лодками, v - скорость движения лодок.

Так как сигнал отражается и возвращается назад, то общее время движения будет равно удвоенному времени на преодоление расстояния:

t = 2 (l / (2 v)) = l / v

Затем можно выразить расстояние, пройденное сигналом в обе стороны:

d = u * t

где d - расстояние, пройденное сигналом, u - скорость звука.

Итак, время движения сигнала равно l / v.