Для того чтобы шарик двигался по наклонной плоскости без проскальзывания, необходимо, чтобы сила трения между шариком и плоскостью равнялась проекции силы тяжести, направленной вдоль наклонной плоскости.

Таким образом, коэффициент трения должен быть равен тангенсу угла наклона плоскости:

μ = tg(α),

где α - угол наклона плоскости.