При измерении угловой скорости с помощью гироскопа в самолёте могут наблюдаться смещения, связанные с несколькими факторами и эффектами:

Центробежные силы: Во время манёвров, таких как повороты и изменения высоты, самолёт и гироскоп испытывают центробежные силы. Эти силы могут привести к изменению показаний гироскопа, особенно если его ось не совпадает с осью вращения самолёта. Это может вызвать заметное смещение угловых данных.

Эффект Королева (или Эффект гироскопа): Гироскопы основаны на принципах механики, и их поведение может меняться при изменении угла наклона и скорости манёвров. При изменении ориентации самолёта возникают моменты, действующие на гироскоп, что может приводить к ошибкам в показаниях.

Сопротивление воздуха: Во время манёвров самолёт испытывает сопротивление воздуха, которое также влияет на его ориентацию и скорость вращения. Эти факторы могут привести к дополнительным неточностям в измерениях угловой скорости.

Параллаксы и ошибки в калибровке: Гироскопы требуют предварительной калибровки, и любые ошибки или изменения в условиях эксплуатации (например, температура, вибрации) могут привести к смещениям в измерениях.

Системные шумы и вибрации: Во время манёвров самолёт подвергается вибрациям, которые могут влиять на гироскоп, внося шум в результаты измерений.

Поляризация гироскопов: Некоторые гироскопы могут демонстрировать поляризационные эффекты, что может быть связано с их строительством. Эти эффекты могут вызвать дополнительные отклонения в измерениях угловой скорости.

Процесс интеграции: Гироскопы измеряют угловую скорость, и для получения угла необходимо интегрировать эти значения. Ошибки при интеграции могут накапливаться со временем, особенно в условиях манёвров, создавая дополнительные смещения.

Все эти эффекты могут взаимодействовать друг с другом, создавая комплексные условия, при которых гироскопические измерения становятся менее точными во время активно маневрирующего полета. Для минимизации этих смещений необходимо использовать соответствующую обработку данных, фильтрацию и калибровку гироскопов.