В общем — лошадь. Она имеет большую мощность и скорость передвижения, лучше приспособлена к подъёму, поэтому обычно проходит сложный участок быстрее других.
Краткие пояснения:
- Лошадь: мощные мышцы, быстрые аллюры — обычно ходовая скорость ~ $6\text{–}8$ км/ч (на подъёме меньше), хороша на крутизне при условии уверенной походки.
- Ишак: очень вынослив и отличная обхожесть на каменистых/узких тропах, но медленнее — примерно $4\text{–}6$ км/ч; на тех участках, где важна осторожность и устойчивость, может опередить лошадь.
- Корова: самая медленная и менее манёвренная — около $3\text{–}5$ км/ч, хуже приспособлена к крутым/технически сложным подъёмам.
Итого: если цель — скорость — лошадь; если путь экстремально каменистый/узкий и нужна безопасность/устойчивость — ишак; корова в роли лидера по скорости обычно исключена.