Да, человек может толкать лодку, находясь в ней и упираясь руками в один из бортов. Для этого он должен применить силу в нужном направлении, чтобы переместить лодку в нужную сторону. Однако это будет намного более сложно, чем толкание лодки извне, так как в этом случае сила действует на всю лодку и может потребоваться больше усилий для ее движения.