Это связано с разницей в теплопроводности воздуха и воды. Воздух имеет намного более низкую теплопроводность, чем вода, поэтому он не отводит тепло с поверхности кожи так быстро, как это делает вода. Поэтому при температуре 20°С человек может не чувствовать холода на воздухе.

С другой стороны, вода обладает более высокой теплопроводностью, и она отводит тепло с поверхности кожи гораздо быстрее. Поэтому при температуре 25°С человек может зябнуть даже в теплой воде.

Также стоит учитывать, что вода хладнее воздуха, поэтому при контакте с ней тело теряет тепло быстрее, чем на воздухе при такой же температуре.