Уравнение скорости:
u(t) = u0 + at

Где:
u(t) - скорость в момент времени t
u0 = 1,5 м/с - начальная скорость
a = 1 м/с^2 - ускорение

Подставляем значения:
u(t) = 1,5 + t

График зависимости u(t) будет линейным, с углом наклона 45 градусов, так как ускорение является постоянным.