Коефіцієнт тертя визначає залежність між силою тертя, що виникає між поверхнями тіл, і силою, що прикладена для переміщення тіл одне по відносно іншого. Він визначає, наскільки ефективно одне тіло ковзає або котиться по поверхні іншого тіла. Коефіцієнт тертя залежить від природи поверхонь та від наявності мазив або інших речовин між поверхнями.Чим більший коефіцієнт тертя, тим важче буде рухати тіла одне по відносно іншого.