Нормальное ускорение точек на ободе колеса можно найти, используя формулу для нормального ускорения:

an = r * (d^2φ/dt^2)

Где r - радиус колеса (диаметр/2), φ - угол поворота колеса, t - время.

Для начала найдем радиус колеса:
r = 0,2 м / 2 = 0,1 м

Теперь найдем вторую производную угла поворота φ по времени t:
d^2φ/dt^2 = d/dt (0,4 3 t^2) = 0,4 3 2 * t = 2,4 t

Подставляем значения:
an = 0,1 м 2,4 3 = 0,72 м/с^2

Таким образом, нормальное ускорение точек на ободе колеса диаметром 0,2 м при законе движения φ=0,4t^3 в момент времени t=3с составляет 0,72 м/с^2.