Это явление называется эффектом Рота. Он происходит из-за разницы в давлении жидкости на разных сторонах чайного пакетика. Когда вы достаете пакетик, на него начинает действовать сила трения, вызванная движением жидкости в кружке. Это создает разность давлений, и пакетик начинает крутиться в сторону с меньшим давлением. Таким образом, возникающий вихрь приводит к вращению пакетика.