Коротко и по делу — план действий для выявления причин расхождений между спутниковыми (GNSS) и классическими тахеометрическими пунктами и для приведения их к единой привязке.

1) Сбор и проверка исходных данных

Проверить метаданные GNSS (эпоха координат, хронология наблюдений, тип решения: RTK/PPK/статическое/PPP), файлы наблюдений и логов тахеометрии (время съёмки, высоты антенн, рефракционные поправки, приборы). Убедиться в указании геодезической системы и эпохи (например, ITRF yyyy, ETRS89) и модели геоида/высот (N).

2) Быстрые диагностические проверки

Сравнить эпюры/смещения по времени: учесть дрейф тектонических плит — трансформация по эпохам: (\mathbf{X}(t)=\mathbf{X}(t_0)+\mathbf{V}\,\Delta t). Проверить высоты: ellipsoid (h) vs orthometric (H): (\;h=H+N), где (N) — геоидный отступ. Проверить антенну (PCC/PCV) и высоту антенны/штативную эксцентриситеты; устранить константные смещения.

3) Анализ погрешностей и систематик GNSS

Проверить качество решений: RMS/STD по базисам, PDOP, количество/конфигурацию спутников, мультипуть. Для статических обработок — сравнить повторы базисов; для RTK/PPK — оценить длительность и стабильность фикса. Учесть поправки за атмосферу (IONO, TROPO), эпhemeris (играть ролями — broadcast vs precise).

4) Анализ тахеометрической сети

Проверить замыкания направлений и базисов, поправки за рефракцию, инструментальные эксцентриситеты, центровку. Выполнить внутреннюю оценку сети: нормальные уравнения и остатки; выявить аутлайеры.

5) Сопоставление систем — определение параметров преобразования

Если разность систем — сдвиг/ориентация/масштаб: найти 7-параметровую трансформацию (Гельмерта):
(\displaystyle \mathbf{X}_2 = s\,\mathbf{R}\,\mathbf{X}_1 + \mathbf{T}),
где (\mathbf{T}=(T_x,T_y,Tz)), (s) — масштаб, (\mathbf{R}) — матрица поворота (малые углы: (\mathbf{R}\approx \mathbf{I}+[\omega]\times)). Построить модель и оценить параметры методом наименьших квадратов: нормальные уравнения ((A^\top P A)\hat{x}=A^\top P \ell). Оценить остатки и статистику: (\chi^2=\mathbf{v}^\top P\mathbf{v}) — проверка согласия и фактор дисперсии.

6) Объединённая сетьная привязка (регулировка)

Выполнить комбинированную сетевую привязку GNSS + тахеометрия в единой модели с весами (взвешенное НММ), проверив ковариационные матрицы и распределение шумов. При необходимости использовать жёсткие/мягкие привязки к опорным пунктам в координатной системе проекта.

7) Выявление и обработка выбросов / систематик

Применить тесты на выбросы (Baarda, Chauvenet), проанализировать остатки, при необходимости переобследовать проблемные пункты в полевых условиях. Проверить наличие локальной деформации (оседание, оползень) — серийные наблюдения, анализ временных рядов.

8) Итог: согласование и документация

Выработать окончательное преобразование и применить его ко всем пунктам; выдать унифицированную таблицу координат с эпоксами, типом координат и ковариациями (погрешностями). Задокументировать все допущения: эпоха, система, модель геоида, параметры трансформации, результаты тестов качества и пункты, требующие повторных съёмок.

Краткие контрольные формулы, которые понадобятся:

Трансформация по эпохам: (\mathbf{X}(t)=\mathbf{X}(t_0)+\mathbf{V}\Delta t). Гельмерт: (\mathbf{X}_2 = s\,\mathbf{R}\,\mathbf{X}_1 + \mathbf{T}). Высоты: (\;h=H+N). Нормальные уравнения НММ: ((A^\top P A)\hat{x}=A^\top P \ell). Критерий согласия: (\chi^2=\mathbf{v}^\top P\mathbf{v}).

Если нужно, могу дать шаблон проверки (список лог-файлов/параметров) или пример расчёта 7-параметровой трансформации по набору пунктов.