Кратко о применимости и ограничениях, затем практические комбинации/процедуры и требования по точности.

1) Сравнение GNSS (GPS/ГЛОНАСС) vs стационарная тахеодолитная сеть

GNSS — преимущества:

Быстрая привязка к глобальной/сетевой системе координат; удобно для создания первичного опорного контура вне «каньона».В реальном времени (RTK/VRS) обеспечивает типичную точность: горизонтально (\sim 1!-!3\ \text{см}), по высоте (\sim 2!-!5\ \text{см}).Поддержка многоконстелляционных приёмников (GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou) и многодиапазонных антенн повышает надёжность вне сильного затенения.

GNSS — ограничения в «городском каньоне»:

Сильное затенение, низкий PDOP, сейсмическое/металлическое отражение (multipath) — резкое снижение надёжности и точности.Невозможность обеспечить требуемую линейную точность при отсутствии прямой видимости неба.PPP требует длительной сходимости; CORS/RTK требует связи и доступной сети.

Стационарная тахеодолитная сеть — преимущества:

Высокая точность углов и дальностей в условиях закрытой застройки при наличии видимости между станциями и точками; обычная точность полевых разбивок: горизонтально (\sim 1!-!5\ \text{мм}) при корректной процедуре (краткие рабочие требования – см. далее).Гибкость установки приборов на крышах/лесах/вышках для обхода локальных заграждений.Хорошо контролируемая сеть с избыточными измерениями и последующей сетевой невзвешенной/взвешенной корректировкой.

Ограничения тахеодолитов:

Требуют прямой видимости между прибором и призматической точкой; пересадки/переносы приборов и организация промежуточных станций — дополнительные операции.Зависимость от условия установки (центровка, температурная калибровка, призма-константа).Для глобальной привязки нужна внешняя точка с известными координатами (обычно GNSS).

2) Рекомендуемые комбинации методов (практический рабочий сценарий)

Общая идея: использовать GNSS для создания/привязки геодезического грида вне/над каньоном и использовать стационарную тахеодолитную сеть для передачи и реализаций координат внутри каньона с высокой точностью.

Пошаговый рабочий план:

Создать первичную опорную сеть вне каньона GNSS-статикой/RTK:
Статическая сессия (двух/многодневная или быстрые статические 20–60 мин) для базовых пунктов: точность (\leq 5\ \text{мм}) при подходящем времени/дистанции; RTK/VRS для оперативной привязки с точностью (\sim 1!-!3\ \text{см}).Использовать многоконстелляционные двух- или трёхчастотные приёмники и корректировки CORS/VRS.Размещение стационарных тахеодольтов (распределённых по высоте: крыши, мачты, временные вышки), чтобы обеспечить видимость в рабочей зоне. Каждую станцию жёстко центрировать и фиксировать высоту прибора.Передача координат из GNSS-пункта в сеть тахеодольтов:
Прямой метод: установить тахеодольт на пункте с GNSS-координатой и «зафиксировать» азимут/дистанцию.Косвенный метод: многоточечная ресе́кция (free-station) с минимум (\ge 3) базовыми пунктами с GNSS-координатами; лучше (\ge 4) для избыточности.Внутренняя сеть разбивки: измерения расстояний и углов с повторениями, контрольные переходы (кольца/треугольники) для обнаружения систематических ошибок; пересчёт методом наименьших квадратов для оценки погрешностей.Разбивка осей/отметок: стационарный тахеодольт + призмы/автопризма; для критичных элементов — дублирование измерений с двух и более станций (пересечение).Вертикальная привязка: точная нивелировка для вертикалей, если требуются миллиметровые допуски. GNSS-отметки по эллипсоиду переводить с осторожностью (геойдальные поправки!).

3) Процедуры контроля точности и требования

Целевые допуски (примерно, корректировать под проект):

Координаты колонн/оси: горизонтально (\leq 5!-!10\ \text{мм}).Разбивка ограждений/фасада: горизонтально (\leq 10!-!20\ \text{мм}).Высоты (отметки перекрытий): нивелировка (\leq 1!-!3\ \text{мм}) на перебой (для критичных задач) или (\leq 5!-!10\ \text{мм}) обычная полевой практика.

Контроль и валидация:

Для каждого цикла измерений проводить избыточные замеры; мисклоужер по закрытым переходам/кольцам не должен превышать (\leq 3\sigma) от ожидаемой погрешности (формула контроля: (\lVert \mathbf{v} \rVert \le 3\sigma), где (\mathbf{v}) — вектор невязок).Выполнять повторные ресе́кции/пересечения с независимыми станциями; сравнивать координаты «переданные» GNSS и «измеренные» тахеодольтом — разность должна быть в пределах допустимой погрешности сети.Оценивать дисперсию в результате сетевой корректировки: средняя квадратическая ошибка координат должна удовлетворять требуемым допускам (например, RMS горизонтали (\leq) требуемой точности/2 для безопасности).Постоянная проверка инструментов: калибровка призмы/инструмента, учёт атмосферных поправок в ДМ (температура, давление, влажность).

4) Специальные приёмы при «городском каньоне»

Использовать станции на высоте (крыши, мачты) для улучшения видимости.Применять многопризмовую схему и зеркальные отражатели для обхода блоков видимости.Для GNSS применять:
многоконстелляционную, многодиапазонную аппаратуру;фильтрацию multipath, использование антенн с защитой от multipath;VRS/сетевой RTK как основной реальный режим, PPP-RTK как резерв.Привязка к сетям CORS остаётся рекомендованной, но реальная раздача координат внутри каньона должна идти через тахеодольт с избыточной проверкой.

5) Итоговые рекомендации (коротко)

Для высоких требований точности внутри «каньона» основная рабочая система — стационарная тахеодолитная сеть, геодезическая привязка которой обеспечивается GNSS-точками вне/наверху каньона.Применять многоточечную ресе́кцию/free-station с избыточными наблюдениями, сетевую коррекцию методом наименьших квадратов и контроль по кольцам/замыканиям.Использовать многоконстелляционный RTK/VRS для первичной привязки и как резерв, но не полагаться на GNSS-ровер внутри каньона без дублирования.Обязательны: калибровка инструментов, учёт атмосферики, повторения наблюдений, проверка невязок и документооборот по результатам корректировки.

Если нужно, могу дать конкретную пошаговую рабочую инструкцию с числовыми параметрами под ваш проект (требуемые допуски, длина баз, расположение станций).