Кратко и по пунктам — сравнение по ключевым параметрам и рекомендации по применению.

1) Точность (высота и биомасса)

Фотограмметрия с БПЛА (стереопары, фотограмметрическая плотная облачность):
модель высот крон (CHM) обычно даёт вертикальную погрешность порядка ( \pm 0.05\text{–}0.5\ \text{м} ) в зависимости от GSD и условий (GSD при низком полёте может быть (0.02\text{–}0.10\ \text{м}));точность высоты отдельных деревьев типично ( \pm 0.2\text{–}1.0\ \text{м} );оценка биомассы (на уровне участков) — ошибка примерно ( \sim 20\%\text{–}40\% ) при использовании высотных метрик и аллометрии (сильно зависит от вида и плотности).АвиалиDAR (ALS):
CHM/высота доминантных деревьев: вертикальная точность ( \pm 0.05\text{–}0.3\ \text{м} ) при адекватной плотности точек;точность параметров отдельных деревьев обычно ( \pm 0.3\text{–}1.0\ \text{м} );оценка биомассы на уровне выборочных участков: ошибка ( \sim 10\%\text{–}25\% ) (часто лучше фотограмметрии благодаря проникновению сквозь крону).Наземный лазерный сканер (TLS):
очень высокая геометрическая точность: миллиметры—сантиметры (вертикальная погрешность ( \sim 1\text{–}20\ \text{мм} ) в зависимости от прибора и расстояния);высота и диаметр стволов (DBH) измеряются с погрешностью порядка ( \sim 1\text{–}20\ \text{мм} );оценка биомассы на уровне отдельных деревьев/статистических участков — погрешности могут быть на уровне ( \sim 5\%\text{–}15\% ) (TLS часто используется для калибровки ALS/UAV-моделей).

2) Затраты (оборудование, съёмка, обработка) и масштаб

Фотограмметрия (БПЛА):
оборудование: относительно недорого (камера + БПЛА) — от ( \sim\$5{,}000 ) до ( \$50{,}000 ) в зависимости от класса;экспедиционные расходы низкие для малых/средних площадей; обработка требует вычислительных ресурсов и ПО;эффективна при площадях от долей до десятков км(^2); стоимость на гектар падает с увеличением площади.АвиалиDAR:
дорогостоящая съёмка: сенсор + самолёт/вертолёт, разовый контракт может стоить от ( \$!5{,}000 ) за небольшую зону до десятков—сотен тысяч долларов за большие проекты; стоит дороже в стартовой сумме, но цена за гектар низкая для больших территорий;быстрый охват больших территорий (сотни—тысячи км(^2)) при высокой организационной сложности.TLS:
сканеры средней/высокой точности стоят ( \sim\$20{,}000\text{–}\$150{,}000 );высокая трудоёмкость полевых работ (много позиций сканирования) и время обработки; затраты на гектар очень высоки — подходит для участков/плотных пробных площадей, а не для масштабного картирования.

3) Оперативность (скорость получения результатов)

Фотограмметрия (БПЛА): быстрая съёмка для малых/средних участков — сотни гектар за день (в зависимости от регуляции). Обработка (стереосшивка, плотная реконструкция) может занимать часы—сутки.ALS: очень быстрое покрытие больших площадей (часы—дни для сотен км(^2)), но подготовка/логистика занимает время; обработка и классификация точек — дни.TLS: медленно в поле и при обработке; для детального обследования одного участка — дни; для больших территорий — непрактично.

4) Проникновение через крону и детальность структуры

Фотограмметрия: в основном отражает поверхность кроны (оперативно и красиво), плохая проникающая способность — слабая информация о подстилке и стволах.ALS: имеет возможность лазерных импульсов проникать через крону; даёт вертикальные профили, позволяет оценивать подстилку и плотность листвы.TLS: лучшая детализация внутренних структур (стволы, ветви, нижний ярус), но сильно ограничен затенённостью и обзорностью (локальные пробелы, необходимость множественных сканов).

5) Области предпочтительного применения

Фотограмметрия (БПЛА) предпочтительна:
при необходимости недорогой, высокоразрешающей картографии крон для малых и средних участков;при мониторинге роста, повреждений, плотности кроны, картинах здоровья деревьев;когда важна визуализация/ортосъёмка и быстрый цикл съёмки.АвиалиDAR предпочтителен:
для пространственно обширных территорий с необходимостью оценки высоты, структуры и биомассы;когда нужна информация о вертикальном профиле и подстилке (оценка запаса древесины, моделирование пожаров, большие натурные инвентаризации);при комбинировании с наземными замерами для калибровки моделей биомассы.TLS предпочтителен:
для калибровки/валидации ALS/UAV-моделей и получения точных мерок (DBH, ветвистость, продольные профили);при исследовательских задачах, детальном учёте отдельных деревьев или структурной биометрии;в лесных пробных площадях и экспериментальных исследованиях.

6) Практическая рекомендация (комбинированный подход)

Типичный оптимальный рабочий процесс:
ALS для широкого охвата и получения базовой структуры + UAV-фотограмметрия для детальной поверхности и визуального контроля в проблемных зонах + TLS для калибровки/валидации выборочных участков.Это даёт баланс: ALS обеспечивает проникновение и масштаб, UAV — высокое разрешение поверхности и гибкость, TLS — эталонную точность.

7) Краткая шпаргалка по выбору

Малый участок, низкий бюджет, нужна высокая детализация кроны → БПЛА-фотограмметрия.Большой массив леса, требуется точная оценка биомассы и структура → авиалиDAR.Требуется эталонная детальная биометрия/калибровка → TLS.

Если нужно, могу привести типичные численные диапазоны точностей/плотностей по вашему региону и целям (указать плотности точек, GSD, пример сметы).