Краткий вывод: в плотной городской застройке для съёмки фасадов и инженерных коммуникаций тахеометрия (тотальная станция, в том числе отражательно‑безконтактная и с призменными ходами) обычно эффективнее и надёжнее; GNSS полезен главным образом для привязки/контрольных точек в зонах открытого неба и в гибридных схемах (GNSS + тахеометрия / TLS). Ниже — сравнение по ключевым параметрам и рекомендации.
Основные сравнения
- Точность:
- Тахеометрия: угловая и линейная точность высока, практическая погрешность координат на коротких/средних перебросах — миллиметрово‑сантиметровая, типично для высококлассных приборов расстояние $\pm (1\text{mm}+1\text{ppm})$, отражательно‑безконтактный режим чаще $\pm (3\text{mm}+2\text{ppm})$.
- GNSS: при хорошем приёме RTK — горизонтальная $\approx (1\text{–}3)\text{cm}$, вертикальная $\approx (2\text{–}5)\text{cm}$; PPP/стандартные приёмы — дециметры; в «городском каньоне» из‑за мультипути и блокировок погрешность обычно растёт до $\sim (1\text{–}10)\text{m}$ или хуже.
- Доступность сигналов / условие видимости:
- Тахеометрия требует прямой видимости точки (призма или отражение), но в условиях узких улиц фасады обычно видимы; возможны множественные установки прибора для обхода линий зрения.
- GNSS чувствителен к遮ению, мультипути, NLOS; в "каньоне" спутников мало, PDOP растёт и позиционирование нестабильно. При этом формально ошибка масштабируется как ${\sigma }_{\text{pos}}\approx \text{PDOP}\cdot {\sigma }_{\text{obs}}$.
- Скорость и продуктивность:
- GNSS быстро даёт координаты большого числа точек при хорошем небе; в городе это преимущество теряется из‑за прерывистости.
- Тахеометрия (особенно отражательно и с автоматическими съёмами) даёт быстрый и детализированный сбор точек фасада, TLS ещё быстрее для плотных облаков, но требует регистрации.
- Детализация и полнота:
- Для детальной съёмки фасадов и сложной геометрии лучше тахеометрия в сочетании с TLS/фотограмметрией — плотные и точные модели.
- Для подземных инженерных коммуникаций GNSS практически неприменим; требуется геолокация посредством тахеометрии (вскрытия/вводные точки), георадар (GPR), трассопоисковое оборудование.
- Надёжность и контроль качества:
- Тахеометрия обеспечивает встроенные контроля (пересечения, замкнутые ходы) и легче даёт верифицируемую точность в городе.
- GNSS в городе требует фильтрации, контроля дифференциальными измерениями или постобработки и всё равно может давать разрозненные ошибки.
Рекомендации по практике
- Съёмка фасадов: основной инструмент — тахеометрия (рефлекторная/рефлектор‑без), дополнительно TLS или фотограмметрия для плотной детализации; GNSS — только для привязки контрольных пунктов в открытых местах (крыши, площади).
- Съёмка инженерных коммуникаций:
- Надземные (на фасадах, трубопроводы на улицах) — тахеометрия или TLS; GNSS — если точка имеет прямую видимость неба и требуется быстрая привязка.
- Подземные — GNSS неприменим для трассы; применять GPR/электрические трассоискатели + последнюю привязку позиций тахеометром.
- Гибридные схемы: устанавливайте сеть опорных точек там, где открыто небо (GNSS RTK/RTN), затем распространяйте координаты тахеометром и TLS; это даёт объединённую точность и удобство.
- Безопасность и логистика: в плотной застройке проще ставить приборы на тротуарах/балконах/крышах; планируйте дополнительные установки для обхода препятствий.
Коротко: в «городском каньоне» для точной и детализированной съёмки фасадов и инженерных коммуникаций тахеометрия (в сочетании с TLS/фотограмметрией и трассоискателями для подземных сетей) — предпочтительна; GNSS — вспомогательный инструмент для привязки в открытых зонах или для быстрых ориентировочных съёмок, но сам по себе ненадёжен в таких условиях.